Die Automatisierung vieler Prozesse in hochproduktiven Gießereien blickt auf eine lange Historie zurück. Roboter finden vermehrt schon seit den 80er Jahren Ihren Einsatz in Bereichen wie Kernfertigung, Gussteilhandhabung etc. Was aber bei anfänglichen Automatisierungsbestrebungen völlig vernachlässigt wurde, ist, dass der zu ersetzende Arbeiter auch sensorische Fähigkeiten hat (sehen, fühlen, usw.), die ein…